Detailed Introduce： 
                   General  
                   Frequency: L1,1575.42MHz  
                   C/A Code: 1.023MHZ chip rate  
                   Channels: 20  
                   TIMEMARK-1PPS Pulse  
                   Level CMOS 3V Pulse duration 1 microsecond.  
                   Time reference At the pulse positive edge.  
                   Measurements Aligned to GPS second, 1 microsecond.  
                   Datum  
                   Default WGS-84   
                   Other Support different datum by request   
                   Physical Characteristics  
                   Active Size: 25.4(W) x 25.4(D) x 7(H) (mm)  
                   Weight: 3 g  
                   Environmental Characteristics  
                   Operating temperature range : -20 ℃ to +70 ℃  
                   Storage temperature range: -40 ℃ to +85 ℃  
                   Power :  
                   Input power 3.3V - 5.5VDC  
                   Input current: Less than 80 mA (without antenna)  
                   Accuracy (Open Sky)  
                   Position ㄩ 10 meters, 2D RMS .  
                   7 meters 2D RMS, WAAS corrected   
                   1-5 meters, DGPS corrected  
                   Altitude < 35m Vertical in term of 95%   
                   Velocity 0.1 meters/second   
                   Time 1 microsecond synchronized to GPS time  
                   Acquisition Rate (Open sky, stationary requirements)  
                   Reacquisition: 0.1 sec., average.  
                   Hot start: 1 sec., average.  
                   Warm start: 38 sec., average.  
                   Cold start: 42 sec., average.  
                   Interface  
                  RF signal input to RFIN pin from external antenna. DC supply from VCC_ANT_IN (pin 19).  
                  If 2.85 V is used, VC_ANT_IN can be connected with VCC_RF_O (pin 20).  
                   Minimum signal tracking: -159 dBm.  
                  Two full duplex serial communication, CMOS interface, with user selectable baud rate (4800
                   -Default, 9600, 19200, 38400)  
                  NMEA 0183 Version 2.2 ASCII output (GGA, GSA, GSV, RMC (VTG , GLL and ZDA for optional)) .
                  SiRF binary-position, velocity, altitude, status output